Можно ли обеспечить полностью бесшовное переключение между GSM и Wi-Fi без задержек и с сохранением всех соединений?

Да, но для этого необходимо, выполнение следующих условий:

• Обязательное наличие стыка между Операторами сотовой связи и Оператором сети Wi-Fi — сценарий реализации с доверенным доступом (Trusted).
• Оборудование Wi-Fi должно поддерживать технологию HotSpot 2.0 — технология базируется на стандарте Passpoint, который разработан специально для организации переключения мобильных устройств между сотовыми и публичными беспроводными сетями Wi-Fi.
• Управление Wi-Fi оборудованием (точками доступа) осуществляется через контроллер — физический (железный) или облачный.